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标题: 奥迪为国际登山赛设计雪中无人驾驶赛车 [打印本页]

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作者: niweiditerui    时间: 13.11.2009 10:47
标题: 奥迪为国际登山赛设计雪中无人驾驶赛车
据国外媒体报道，奥迪与斯坦福大学专家团队联手，欲为派克匹克国际登山赛研发一款新车，并将该款车命名为“雪莱”车。
“雪莱”目前正在研发当中。据悉，该款车是专门为“派克峰国际登山赛”(Pikes Peak International Hill ClimbRace)所设计的。与它的前辈Stanley和Junior类似(Stanley和Junior分别是为DARPAGrand挑战赛和Urban挑战赛制造的)，“雪莱”能在无人驾驶的情况下自动攀登科罗拉多山峰。奥迪和斯坦福大学的动力设计实验室已经将自动驾驶所必须的设备的尺寸大幅度减少。该款车采用Drive-by-Wire电传线控技术，该技术是使用演算法。这种算法是由斯坦福大学和SunMicrosystems联合开发出来的，并负责设计实施运算规则与程序，然后将其嵌入到硬件中。。这种算法可以把由Applanix POSLV420 GPS和惯性量测单元(Inertial Measurement Units)所搜集到的数据进行加工处理。车尾箱中的机器是由SunMicrosystems开发的，该硬件能够实现与车辆的CAN系统相连。

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