求问关于实习延签

水精火精

我是交流生，10月份延签过一次，2月28日到期。前阵子刚好找到一个实习，让我3月份开始上班，为期6个月。这种情况下，能直接拿着公司的邀请去Auslaenderbehoerde申请延签行吗？需要准备些什么材料？因为我来的时候拿的是留学签证，会不会因为出国目的变化而不能直接申请延签，要回国重新申请签证？
请有经验的达人相告！！万分感谢！！