第四代车型，M5（E60），2005-2010

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宝马E60 M5

　　从我们国内的车迷可能最熟悉的第四代M5开始，宝马开始提供7速的SMGIII半自动变速箱选择（并且包括在我国和北美在内的很多地区，这是标配），结束了之前M5只提供手动变速箱的情况。E60这代开始，在上一代未曾提供的旅行版M5的开始回归——虽然只生产了为数很少的1000余辆，仅仅占总产量的大约1/20。

宝马S85B50引擎

　　这代M5使用了迄今为止M系车型当中缸数最多的一台引擎，S85B50引擎。缸径92.0mm，冲程75.2mm的设计维持了M-POWER引擎一贯的偏重高转速的缸体设计。虽然在排量上和上一代车型的S62B50相比仅有毫厘之差，扭矩增大也不明显，仅仅提高了20Nm达到520Nm，但马力大增了100余ps，达到507ps的水平，在M5搭载的引擎当中，第一次升功率突破100ps/L。

宝马E60 M5

　　因为动力的增强，外加此代M5在体积变大的同时，在车架上大量使用超薄高张力钢材，车体也大量运用了铝合金，重量方面并没有太过增加，仅小幅增至1855kg（旅行版则为1955kg）。另外加上相比传统手动变速箱，更高效率的SMGII半自动变速箱，此代M5的0-100km/h终于进入5秒之内，达到4.7s的水平。